诗句“人情玩愒浑不悟，有才空使棲岩扃”出自的诗词全文

出自 宋代 程公许 的《泸水清》全文如下：

泸水清，泸水之清如镜平。
蜀江西来流沄沄，内江胥命如逡巡。
两江合处耸百雉，表里益梓巴夔分，
如户有限齿有唇。云南与夜郎，
甫隔东西邻。山川之险守在人，
武侯气焰千古犹长存。有来范侯人中英，
蜀国忠文之子孙，清姿劲气排秋旻。
立朝物望高缙绅，睥睨众醉某独醒。
乌台纵好羞呈身，十年江海心朝廷。
泸水清，我歌慷慨君试听。
蜀东诸镇泸最重，范侯之来更觉一百如金城。
东军之骄昔所患，南诏之黠那易驯。
我侯方寸澄止水，镇以寡欲抚以诚。
重门严柝夕烽冷，紫逻杂耕膏寸匀。
七年逗遛不得去，边民爱侯有如父母亲。
今年北边羽书急，两川夫调纷苛征。
吏敲门，农辍耕，
期限迫星火，顷刻那得停。
黄金弃卖如土贱，楮幣翔踊余贯缗。
立谈之顷富作贫，县官忍复规其赢。
五十六州汹汹如浪沸，独有三泸之江清复清。
有客东州来，为我委曲陈。
范侯畴昔澹无累，贯朽之积本为民。
二分官与输一分，一分犹恐民颦呻。
军储糴本仍借给，少待秋熟宽作程，
风和日晏江上村。老醉稚拥争扶迎，
吏呼何曾怒目瞠。只有提壶布谷日日晓晴，
乐哉三沪之国有如华胥与大庭。九重天远呼不闻，
侯忍弃我旭乡枌。强敌游魂尚三秦，
边头何时能撤屯。帑无羡帛粟空囷，
将骄卒惰难使令。义徒星散自啸聚，
往往千百相为群，秋霖淫溢稼不登，
仲冬虺雷鼓轰，我心隐思鼻酸辛。
人情玩愒浑不悟，有才空使棲岩扃。
我闻泸民爱侯心不释，祝侯寿考备如忠文。
侯虽洁身玩泉石，独忍一息忘吾君。
何时玺书自天下，诏侯起家朝紫清。
夫持国论开太平，整顿宇宙驱妖氛。
却学忠文挂冠神武门，笋舆野服归游峨与岷。
杜陵昔览舂陵行，知元使君实国祯。
悠悠千载缺嗣音，击节为侯歌斯文。
泸水清，泸水清，
采诗之官今何人，歌成肝胆空轮囷。